Kao temeljni dio neke opreme za automatizaciju, pouzdanost i stabilnost sustava upravljanja kretanjem izravno utječu na izvedbu opreme, a jedan od glavnih čimbenika koji utječu na njegovu pouzdanost i stabilnost je problem zaštite od smetnji.Stoga je kako učinkovito riješiti problem smetnji problem koji se ne može zanemariti u dizajnu sustava za kontrolu kretanja.
1. Fenomen interferencije
U primjeni se često susreću sljedeći glavni fenomeni interferencije:
1. Kada upravljački sustav ne izda naredbu, motor se okreće nepravilno.
2. Kada se servo motor prestane kretati i kontroler gibanja očitava položaj motora, vrijednost koju vraća fotoelektrični koder na kraju motora nasumično skače.
3. Kada servo motor radi, vrijednost očitane koderom ne odgovara vrijednosti izdane naredbe, a vrijednost pogreške je slučajna i nepravilna.
4. Kada servo motor radi, razlika između očitane vrijednosti kodera i izdane naredbene vrijednosti je stabilna vrijednost ili se povremeno mijenja.
5. Oprema koja dijeli isto napajanje s AC servo sustavom (kao što je zaslon, itd.) ne radi ispravno.
2. Analiza izvora smetnji
Postoje dvije glavne vrste kanala koji ometaju ulazak u sustav kontrole kretanja:
1, smetnje kanala prijenosa signala, smetnje ulaze kroz ulazni kanal signala i izlazni kanal spojen na sustav;
2, smetnje sustava napajanja.
Kanal za prijenos signala način je na koji upravljački sustav ili upravljački program prima povratne signale i šalje upravljačke signale, jer će pulsni val biti odgođen i izobličen na prijenosnoj liniji, atenuacija i smetnje kanala, u procesu prijenosa, dugoročno smetnje su glavni faktor.
U svim vodovima napajanja i prijenosa postoje unutarnji otpori.Ovi unutarnji otpori uzrokuju smetnje buke napajanja.Ako nema unutarnjeg otpora, bez obzira na vrstu buke koju će apsorbirati kratki spoj napajanja, u liniji se neće uspostaviti interferencijski napon., Sam upravljački program AC servo sustava također je jak izvor smetnji, može ometati drugu opremu putem napajanja.
Sustav kontrole kretanja
Tri, mjere protiv smetnji
1. Dizajn sustava napajanja protiv smetnji
(1) Implementirajte napajanje u skupinama, na primjer, odvojite pogonsku snagu motora od upravljačke snage kako biste spriječili smetnje između uređaja.
(2) Korištenje filtara buke također može učinkovito potisnuti smetnje AC servo pogona na drugu opremu.Ova mjera može učinkovito suzbiti gore spomenute pojave smetnji.
(3) Usvojen je izolacijski transformator.Uzimajući u obzir da visokofrekventni šum prolazi kroz transformator uglavnom ne međusobnom spregom induktiviteta primarnog i sekundarnog svitka, već spregom primarnog i sekundarnog parazitskog kapaciteta, primarne i sekundarne strane izolacijskog transformatora izolirane su zaštitnim slojevima. kako bi se smanjio njihov distribuirani kapacitet kako bi se poboljšala sposobnost otpornosti na smetnje uobičajenog načina rada.
2. Dizajn kanala za prijenos signala protiv smetnji
(1) Mjere izolacije fotoelektričnog spoja
U procesu prijenosa na velike udaljenosti, korištenje fotospojnika može prekinuti vezu između upravljačkog sustava i ulaznog kanala, izlaznog kanala te ulaznog i izlaznog kanala servo pogona.Ako se fotoelektrična izolacija ne koristi u krugu, vanjski šiljasti interferencijski signal će ući u sustav ili izravno u uređaj servo pogona, uzrokujući prvi fenomen smetnje.
Glavna prednost fotoelektričnog spajanja je da može učinkovito potisnuti skokove i razne smetnje buke,
Stoga je omjer signala i šuma u procesu prijenosa signala znatno poboljšan.Glavni razlog je: Iako interferencijski šum ima veliku amplitudu napona, njegova energija je mala i može stvoriti samo slabu struju.Svjetleća dioda ulaznog dijela fotokaplera radi pod trenutnim stanjem, a opća struja vodljivosti je 10-15 mA, pa čak i ako postoji smetnja visoke amplitude, ona je potisnuta jer ne može osigurati dovoljnu struju.
(2) Oklopljena upletena parica i prijenos dugom žicom
Na signal će tijekom prijenosa utjecati čimbenici smetnji kao što su električno polje, magnetsko polje i impedancija uzemljenja.Korištenje uzemljene zaštitne žice može smanjiti smetnje električnog polja.
U usporedbi s koaksijalnim kabelom, kabel s upredenom paricom ima niži frekvencijski pojas, ali ima visoku valnu impedanciju i jaku otpornost na šum zajedničkog načina rada, koji može poništiti međusobne smetnje elektromagnetske indukcije.
Osim toga, u procesu prijenosa na velike udaljenosti, diferencijalni prijenos signala općenito se koristi za poboljšanje performansi protiv smetnji.Korištenje oklopljene žice s upredenom paricom za prijenos dugom žicom može učinkovito potisnuti drugi, treći i četvrti fenomen smetnje.
(3) Tlo
Uzemljenje može eliminirati napon buke koji nastaje kada struja teče kroz žicu za uzemljenje.Osim spajanja servo sustava na uzemljenje, žica za zaštitu signala također treba biti uzemljena kako bi se spriječila elektrostatička indukcija i elektromagnetske smetnje.Ako nije ispravno uzemljen, može doći do drugog fenomena smetnje.
Vrijeme objave: 6. ožujka 2021