Kao temeljni dio neke opreme za automatizaciju, pouzdanost i stabilnost sustava upravljanja pokretima izravno utječu na performanse opreme, a jedan od glavnih čimbenika koji utječu na njegovu pouzdanost i stabilnost je problem anti-interferencije. Stoga je kako učinkovito riješiti problem smetnji problem koji se ne može zanemariti u dizajnu sustava kontrole pokreta.
1. Fenomen uplitanja
U aplikaciji se često susreću sljedeće pojave glavnih smetnji:
1. Kad upravljački sustav ne izda naredbu, motor se nepravilno rotira.
2. Kad se servo motor prestane kretati i regulator pokreta očitava položaj motora, vrijednost koja se vraća fotoelektričnim koderom na kraju motora nasumično skače.
3. Kad se servo motor pokreće, vrijednost čitanja kodera ne odgovara vrijednosti izdane naredbe, a vrijednost pogreške je slučajna i nepravilna.
4. Kada se servo motor pokreće, razlika između vrijednosti čitanja i izdane naredbene vrijednosti stabilna je vrijednost ili se periodično mijenja.
5. Oprema koja dijeli isto napajanje s AC servo sustavom (poput zaslona itd.) Ne radi ispravno.
2. Analiza izvora smetnji
Postoje dvije glavne vrste kanala koje ometaju ulazak u sustav upravljanja pokretima:
1, smetnje kanala za prijenos signala, smetnje ulaze kroz signalni ulazni kanal i izlazni kanal spojen na sustav;
2, smetnja sustava napajanja.
Kanal prijenosa signala je način da upravljački sustav ili vozač primaju povratne signale i pošalje upravljačke signale, jer će im impulsni val biti odgođen i izobličen na prijenosnom liniji, prigušivanje i smetnje kanala, u procesu prijenosa, dugoročna smetnja je glavni faktor.
Postoje unutarnji otpori u bilo kojim linijama napajanja i prijenosa. Upravo ti unutarnji otpori uzrokuju smetnju buke napajanja. Ako nema unutarnjeg otpora, bez obzira na to kakve će buke apsorbirati kratki spoj napajanja, u liniji se neće utvrditi napon smetnji. , Sam pokretač servo sustava također je snažan izvor smetnji, može ometati drugu opremu kroz napajanje.
Sustav upravljanja pokretima
Tri, mjere protiv interferencije
1. Dizajn anti-interferencije sustava napajanja
(1) Provedite napajanje u skupinama, na primjer, odvojite snagu pogona motora od upravljačke snage kako bi se spriječilo smetnje između uređaja.
(2) Upotreba filtera buke također može učinkovito suzbiti smetnje AC servo pogona u drugu opremu. Ova mjera može učinkovito suzbiti gore spomenute pojave smetnji.
(3) Usvojen je izolacijski transformator. S obzirom na to da buka visoke frekvencije prolazi kroz transformator uglavnom ne spojem međusobne induktivnosti primarnih i sekundarnih zavojnica, već spajanjem primarnih i sekundarnih parazitskih kapaciteta, primarne i sekundarne strane izolacijskog transformatora izolirane su općenito slojevima kako bi se smanjila njihova raspoložena rezistencija.
2. Dizajn anti-interferencije kanala za prijenos signala
(1) Mjere izolacije fotoelektričnih spajanja
U procesu prijenosa na duge udaljenosti, upotreba fotokotizatora može odsjeći vezu između upravljačkog sustava i ulaznog kanala, izlaznog kanala i ulaznih i izlaznih kanala servo pogona. Ako se fotoelektrična izolacija ne koristi u krugu, vanjski signal smetnje šiljaka ući će u sustav ili izravno ući u servo pogonski uređaj, uzrokujući prvi fenomen smetnji.
Glavna prednost fotoelektričnog spajanja je u tome što može učinkovito suzbiti šiljke i različite smetnje buke,
Stoga je omjer signal-šum u procesu prijenosa signala uvelike poboljšan. Glavni razlog je: Iako smetnje buke ima veliku amplitudu napona, njegova je energija mala i može samo tvoriti slabu struju. Dioda ulaznog dijela fotokouplera radi u trenutnom stanju, a opća struja provodljivosti je 10-15ma, tako da čak i ako postoji visoka smetnja amplitude, potisnuta je jer ne može pružiti dovoljno struje.
(2) Oklopljena žica upletena u paru i prijenos dugih žica
Na signal će utjecati faktori smetnji kao što su električno polje, magnetsko polje i impedancija tla tijekom prijenosa. Upotreba uzemljene zaštitne žice može smanjiti smetnje električnog polja.
U usporedbi s koaksijalnim kabelom, kabel upletenog para ima niži frekvencijski pojas, ali ima visoku impedanciju vala i snažan otpor na uobičajeni način rada, što može otkazati međusobne elektromagnetske indukcijske smetnje.
Pored toga, u procesu prijenosa na duge udaljenosti, prijenos diferencijalnog signala obično se koristi za poboljšanje performansi anti-interferencije. Upotreba oklopljene žice upletene pare za prijenos dugih žica može učinkovito suzbiti druge, treće i četvrte pojave smetnji.
(3) tlo
Uzemljenje može ukloniti napon buke koji se stvara kada struja teče kroz uzemljenu žicu. Osim povezivanja servo sustava s tlom, žica za zaštitu signala također bi trebala biti uzemljena kako bi se spriječila elektrostatička indukcija i elektromagnetska smetnja. Ako nije pravilno utemeljen, može se pojaviti drugi fenomen smetnji.
Post Vrijeme: ožujak-06-2021